Class Box3

constructor

• new Box3(min?, max?): Box3

• 创建包围盒

  Parameters

  • Optional min: Vector3

    最小点

  • Optional max: Vector3

    最大点

  Returns Box3

max

min

applyMatrix

• applyMatrix(mat): Box3

• 应用矩阵

  Parameters

  • mat: Matrix4x4

    矩阵

  Returns Box3

  Todo

  优化

  See

  3D数学基础：图形与游戏开发 P288 AABB::setToTransformedBox

applyMatrixTo

• applyMatrixTo(mat, out?): Box3

• 应用矩阵

  Parameters

  • mat: Matrix4x4

    矩阵

  • Optional out: Box3

  Returns Box3

clampPoint

• clampPoint(point, out?): Vector3

• 夹紧？

  Parameters

  • point: Vector3

    点

  • Optional out: Vector3

    输出点

  Returns Vector3

clone

• clone(): Box3

• Returns Box3

closestPointToPoint

• closestPointToPoint(point, target?): Vector3

• 获取包围盒上距离指定点最近的点

  Parameters

  • point: Vector3

    指定点

  • Optional target: Vector3

    存储最近的点

  Returns Vector3

contains

• contains(aabb): boolean

• 是否包含包围盒

  Parameters

  • aabb: Box3

    包围盒

  Returns boolean

containsPoint

• containsPoint(p): boolean

• 是否包含指定点

  Parameters

  • p: Vector3

    点

  Returns boolean

copy

• copy(aabb): Box3

• 拷贝

  Parameters

  • aabb: Box3

    包围盒

  Returns Box3

empty

• empty(): Box3

• 清空包围盒

  Returns Box3

equals

• equals(aabb): boolean

• 比较包围盒是否相等

  Parameters

  • aabb: Box3

    包围盒

  Returns boolean

expandByPoint

• expandByPoint(point): Box3

• 使用点扩张包围盒

  Parameters

  • point: Vector3

    点

  Returns Box3

formPositions

• formPositions(positions): Box3

• 从一组顶点初始化包围盒

  Parameters

  • positions: ArrayLike<number>

    坐标数据列表

  Returns Box3

fromPoints

• fromPoints(ps): Box3

• 从一组点初始化包围盒

  Parameters

  • ps: Vector3[]

    点列表

  Returns Box3

getCenter

• getCenter(vOut?): Vector3

• 获取中心点

  Parameters

  • Optional vOut: Vector3

    输出向量

  Returns Vector3

getSize

• getSize(vOut?): Vector3

• 尺寸

  Parameters

  • Optional vOut: Vector3

  Returns Vector3

inflate

• inflate(dx, dy, dz): void

• 膨胀包围盒

  Parameters

  • dx: number

    x方向膨胀量

  • dy: number

    y方向膨胀量

  • dz: number

    z方向膨胀量

  Returns void

inflatePoint

• inflatePoint(delta): void

• 膨胀包围盒

  Parameters

  • delta: Vector3

    膨胀量

  Returns void

init

• init(min, max): Box3

• 初始化包围盒

  Parameters

  • min: Vector3

    最小值

  • max: Vector3

    最大值

  Returns Box3

intersection

• intersection(aabb): Box3

• 与包围盒相交

  Parameters

  • aabb: Box3

    包围盒

  Returns Box3

intersectionTo

• intersectionTo(aabb, out?): Box3

• 与包围盒相交

  Parameters

  • aabb: Box3

    包围盒

  • Optional out: Box3

  Returns Box3

intersects

• intersects(aabb): boolean

• 包围盒是否相交

  Parameters

  • aabb: Box3

    包围盒

  Returns boolean

intersectsPlane

• intersectsPlane(plane): boolean

• 是否与平面相交

  Parameters

  • plane: Plane

    平面

  Returns boolean

intersectsSphere

• intersectsSphere(sphere): boolean

• 是否与球相交

  Parameters

  • sphere: Sphere

    球

  Returns boolean

intersectsTriangle

• intersectsTriangle(triangle): boolean

• 是否与三角形相交

  Parameters

  • triangle: Triangle3

    三角形

  Returns boolean

isEmpty

• isEmpty(): boolean

• 是否为空 当体积为0时为空

  Returns boolean

offset

• offset(dx, dy, dz): Box3

• 偏移

  Parameters

  • dx: number

    x轴偏移

  • dy: number

    y轴偏移

  • dz: number

    z轴偏移

  Returns Box3

offsetPosition

• offsetPosition(position): Box3

• 偏移

  Parameters

  • position: Vector3

    偏移量

  Returns Box3

overlaps

• overlaps(box3): boolean

• 是否与指定长方体相交

  Parameters

  • box3: Box3

    长方体

  Returns boolean

random

• random(): Box3

• 随机包围盒

  Returns Box3

randomPoint

• randomPoint(pout?): Vector3

• 包围盒内随机点

  Parameters

  • Optional pout: Vector3

  Returns Vector3

rayIntersection

• rayIntersection(position, direction, outTargetNormal?): number

• 与射线相交

  Parameters

  • position: Vector3

    射线起点

  • direction: Vector3

    射线方向

  • Optional outTargetNormal: Vector3

    相交处法线

  Returns number

  起点到包围盒距离

  Todo

  可用以下方法优化？

  See

  3D数学基础：图形与游戏开发 P290

scale

• scale(s): Box3

• 缩放包围盒

  Parameters

  • s: Vector3

    缩放系数

  Returns Box3

toPoints

• toPoints(points?): Vector3[]

• 转换为包围盒八个角所在点列表

  Parameters

  • Optional points: Vector3[]

  Returns Vector3[]

toString

• toString(): string

• Returns string

toTriangles

• toTriangles(triangles?): Triangle3[]

• 转换为三角形列表

  Parameters

  • Optional triangles: Triangle3[]

  Returns Triangle3[]

translate

• translate(offset): Box3

• 平移

  Parameters

  • offset: Vector3

    偏移量

  Returns Box3

union

• union(aabb): Box3

• 联合包围盒

  Parameters

  • aabb: Box3

    包围盒

  Returns Box3