Class Matrix3x3

constructor

• new Matrix3x3(elements?): Matrix3x3

• 构建3x3矩阵

  Parameters

  • Optional elements: NmberArray9

    九个元素的数组

  Returns Matrix3x3

elements

copy

• copy(source): Matrix3x3

• 将另一个矩阵复制到这个矩阵对象中

  Parameters

  • source: Matrix3x3

  Returns Matrix3x3

formMatrix4x4

• formMatrix4x4(matrix4x4): Matrix3x3

• Parameters

  • matrix4x4: Matrix4x4

  Returns Matrix3x3

getElement

• getElement(row, column): number

• 获取指定行列元素值

  Parameters

  • row: number

  • column: number

  Returns number

getTrace

• getTrace(target?): Vector3

• 获取矩阵对角元素

  Parameters

  • Optional target: Vector3

  Returns Vector3

identity

• identity(): Matrix3x3

• 设置矩阵为单位矩阵

  Returns Matrix3x3

mmult

• mmult(m, target?): Matrix3x3

• 矩阵乘法

  Parameters

  • m: Matrix3x3

    要从左边乘的矩阵。

  • Optional target: Matrix3x3

  Returns Matrix3x3

reverse

• reverse(): Matrix3x3

• 逆矩阵

  Returns Matrix3x3

reverseTo

• reverseTo(target?): Matrix3x3

• 逆矩阵

  Parameters

  • Optional target: Matrix3x3

  Returns Matrix3x3

scale

• scale(v, target?): Matrix3x3

• 缩放矩阵的每一列

  Parameters

  • v: Vector3

  • Optional target: Matrix3x3

  Returns Matrix3x3

setElement

• setElement(row, column, value): void

• 设置指定行列元素值

  Parameters

  • row: number

  • column: number

  • value: number

  Returns void

setRotationFromQuaternion

• setRotationFromQuaternion(q): Matrix3x3

• 从四元数设置矩阵

  Parameters

  • q: Quaternion

  Returns Matrix3x3

setTrace

• setTrace(vec3): Matrix3x3

• 根据一个 Vector3 设置矩阵对角元素

  Parameters

  • vec3: Vector3

  Returns Matrix3x3

setZero

• setZero(): Matrix3x3

• 将所有元素设置为0

  Returns Matrix3x3

smult

• smult(s): void

• 矩阵标量乘法

  Parameters

  • s: number

  Returns void

solve

• solve(b, target?): Vector3

• 解决Ax = b

  Parameters

  • b: Vector3

    右手边

  • Optional target: Vector3

    结果

  Returns Vector3

toArray

• toArray(array?, offset?): number[]

• 转换为数组

  Parameters

  • Optional array: number[]

    数组

  • Optional offset: number

    偏移

  Returns number[]

toMatrix4x4

• toMatrix4x4(outMatrix4x4): Matrix4x4

• 转换为4x4矩阵

  Parameters

  • outMatrix4x4: Matrix4x4

    4x4矩阵

  Returns Matrix4x4

toString

• toString(): string

• 返回矩阵的字符串表示形式

  Returns string

transpose

• transpose(): Matrix3x3

• 转置矩阵

  Returns Matrix3x3

transposeTo

• transposeTo(target?): Matrix3x3

• 转置矩阵

  Parameters

  • Optional target: Matrix3x3

  Returns Matrix3x3

vmult

• vmult(v, target?): Vector3

• 矩阵向量乘法

  Parameters

  • v: Vector3

    要乘以的向量

  • Optional target: Vector3

    目标保存结果

  Returns Vector3