Class Euler

constructor

• new Euler(x?, y?, z?, order?): Euler

• 构建欧拉角。

  Parameters

  • Optional x: number

    围绕X轴旋转角度。

  • Optional y: number

    围绕Y轴旋转角度。

  • Optional z: number

    围绕Z轴旋转角度。

  • Optional order: RotationOrder

    X、Y、Z轴旋顺序。

  Returns Euler

order

x

y

z

clone

• clone(): Euler

• 克隆欧拉角。

  Returns Euler

equals

• equals(euler): boolean

• 判断与指定欧拉角是否相等。

  Parameters

  • euler: Euler

    被比较的欧拉角。

  Returns boolean

  如果值为true则两个欧拉角相等，否则不相等。

fromArray

• fromArray(array, offset?): Euler

• 从数组初始化欧拉角。

  Parameters

  • array: number[]

    存储X、Y、Z轴旋角度以及旋转顺序的数组。

  • Optional offset: number

    数组中存储便宜位置。

  Returns Euler

  初始化后的四元素。

fromQuaternion

• fromQuaternion(q, order?): Euler

• 从四元素初始化欧拉角。

  Parameters

  • q: Quaternion

    四元素。

  • Optional order: RotationOrder

    X、Y、Z轴旋顺序。

  Returns Euler

  初始化后的四元素。

fromRotationMatrix

• fromRotationMatrix(rotationMatrix, order?): Euler

• 从旋转矩阵初始化欧拉角。

  Parameters

  • rotationMatrix: Matrix4x4

    仅包含旋转的矩阵。

  • Optional order: RotationOrder

    X、Y、Z轴旋顺序。

  Returns Euler

  从旋转矩阵初始化的欧拉角。

fromVector3

• fromVector3(v, order?): Euler

• 从三个轴的旋转角度初始化四元素。

  Parameters

  • v: Vector3

    存储X、Y、Z轴旋转量的向量。

  • Optional order: RotationOrder

    X、Y、Z轴旋顺序。

  Returns Euler

  初始化后的四元素。

random

• random(): Euler

• 随机欧拉角。

  Returns Euler

reorder

• reorder(newOrder): Euler

• 在不改变旋转量的情况下更换X、Y、Z轴旋顺序。

  Parameters

  • newOrder: RotationOrder

    新的X、Y、Z轴旋顺序。

  Returns Euler

  重置旋转角度。

set

• set(x, y, z, order?): Euler

• 设置欧拉角初始值。

  Parameters

  • x: number

    围绕X轴旋转角度。

  • y: number

    围绕Y轴旋转角度。

  • z: number

    围绕Z轴旋转角度。

  • Optional order: RotationOrder

    X、Y、Z轴旋顺序。

  Returns Euler

toArray

• toArray(array?, offset?): number[]

• 转换为存储X、Y、Z轴旋转角度以及旋转顺序的数组。

  Parameters

  • Optional array: number[]

    存储X、Y、Z轴旋转角度以及旋转顺序的数组。

  • Optional offset: number

    数组中存储便宜位置。

  Returns number[]

  存储X、Y、Z轴旋转角度以及旋转顺序的数组。